项目应用：

汽车刹车盘焊接。

项目简介：

该项目配备一台STEPSA1400焊接机器人、一台两轴变位机以及客户自己的推进气缸，配合松下焊机，用于汽车刹车盘的焊接。变位机第2轴法兰盘上安装夹爪，夹紧内圆，外圆放置于推进气缸末端。

工作效率：

2min30s/个。