■ 流水线描述:
电梯门板自动化成形流水线就是客户只需提供门板毛坯料,从流水线前端流入,流水线末端就能得到完整的门板总成。具体的流水线过程:门板毛坯料堆垛在一个指定位置,机器人完成冲孔机床上下料,然后机器人将板材送入折弯机完成折弯托料,折弯完毕后放到线体上流动到操作人员面前,人工将封头和加强筋安置到门板上,气缸定位好整个已经组装好的门板总成,人员退离,启动机器人持焊钳完成点焊,变位机转动90度,另一台机器人进行弧焊,最后机器人将门板总成下料到指定位置。
■ 流水线特性:
1、系统安全、稳定;
2、有效控制折弯精度和效率;
3、加强筋和封头定位工装设计巧妙;
4、极大提高人工定位加强筋和封头的精度和速度;
5、充分保证焊接成品一致性;
6、提高焊接速度和质量;
7、对工件毛坯料尺寸误差有一定的适应性。
■ 主要配置:
序号
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设备
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功能说明
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数量
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1
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点焊、上下料机器人SR210
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点焊、下料
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1台
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2
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焊接机器人SA1400
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弧焊
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1台
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3
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冲孔、折弯机器人SR50
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冲孔、折弯
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2台
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4
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焊钳和吸盘夹具
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点焊、下料
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1套
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5
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变位机
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水平旋转
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1套
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6
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定位工装
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焊接定位
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1套
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7
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焊机焊枪和配件
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弧焊设备
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1套
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8
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按钮指示及安全围栏
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保护现场人员
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1套
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