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解决方案

 

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  • 名称: 电梯护角板折弯

项目应用:

电梯护角板折弯。

 

项目简介:

使用STEP鸭脖体育app抓取,配合折弯机对护脚板进行20度折弯;折弯过程机器人配合折弯刀随动。采用专用开发机器人折弯功能包。

 

工作效率:

1000块/8h。

 

工作站描述:
在电梯生产过程中,电梯门板生产加工完成以后,需要经过喷涂设备,进行自动喷涂。目前,门板上架动作主要由人工完成,为提高工作效率,降低工人劳动强度,提出一个解决方案,即由机器人将待喷涂门板上料,自动流入喷涂设备后,再由机器人把喷涂完成的门板取下来;
门板采用叉车整车推入方式,叉车到位后,机器人根据信号抓取门板,挂入对应位置。涂装线循环运动速度2m/min,在循环线对应位置安装编码器,实时检测循环线速度;在挂钩入口处安装光电开关,实时检测挂钩位置。


工作站特性:
系统安全、稳定;
极大提高门板喷涂效率;
降低人工劳动强度;
实时检测设备,充分保证了系统可靠性。

 

方案整体设计图