■ 流水线描述：
此流水线实现萨瓦尼尼出料后，对门板或轿壁成形所进行的一系列操作，包括涂胶、组装加强筋、焊接、下料堆垛等。门板四边折弯后从萨瓦尼尼出口流出，专机清洁加强筋与门板接触位置（不锈钢需要，碳钢不需要），机器人上胶（不锈钢需要，碳钢不需要），气缸定位好整个待焊接门板，机器人将加强筋从上料架（人工事先把清洁完毕的加强筋整体放置好，定位精确，加强筋上料架设计可以放置60-100条加强筋）上取下安置到门板上，并且保压（不锈钢涂胶后需要保压，碳钢不需要），机器人持点焊头完成点焊，另一台机器人持焊枪进行弧焊，最后机器人将门板总成下料到指定位置。
■ 流水线特性：
1、系统安全、稳定；
2、门板定位工装设计巧妙；
3、极大提高加强筋的安装精度和速度；
4、充分保证焊接成品一致性；
5、提高焊接速度和质量；
6、对工件毛坯料尺寸误差有一定的适应性。
■ 主要配置：
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序号
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设备
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功能说明
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数量
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1
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焊接机器人SA1400及焊枪
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弧焊
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1套
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2
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焊接机器人SA1400及夹具
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擦净、涂胶复用
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1套
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3
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点焊、上下料机器人SR210及夹具
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点焊、上下料复用
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1套
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4
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焊机及其配件
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焊接提供电源，送丝等
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1套
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5
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定位工装
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定位门板
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1套
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6
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加强筋上料架
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定位加强筋
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2套
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7
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清洁剂喷洒专机
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喷丙酮
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1套
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8
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操作面板和总控
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启动、停止、急停按钮
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1套
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9
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安全围栏和门禁光栅
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安全系统
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1套
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400-920-0275
