■ 流水线描述：
现有生产线需要上料HDPE原料。每袋HDPE原料重约25kg，人工搬运非常累。现希望改为机器人自动拆垛上料，降低工人工作强度。
此流水线包含机器人和立体仓库，仓库的辊道线能够自动将整垛物料输送到机器人面前，机器人再次采用视觉系统精确定位每包物料的位置，然后夹持海绵吸具拆垛。空栈板从机器人底部送出去。
■ 流水线特性：
1.视觉识别，应对码放错误和上料方向不对的问题；
2.双层立体仓库；
3.可以切换到手动出料模式，充分利用立体仓库仓储特性。
■ 主要配置：
|
序号
|
设备
|
功能说明
|
数量
|
|
1
|
SR50搬运机器人
|
搬运，码放
|
1
|
|
2
|
机器人真空夹具
|
吸包装箱
|
1
|
|
3
|
栈板码垛机
|
启动、停止、急停等按钮
|
1
|
|
4
|
视觉系统
|
视觉识别
|
1
|
|
5
|
计数系统含显示屏
|
显示界面
|
1
|
|
6
|
机器人底座
|
固定机器人
|
1
|
|
7
|
辊道线移载机
|
移栽设备
|
1
|
|
8
|
操作台指示灯
|
启动、停止、急停等按钮
|
1
|
|
9
|
辊道
|
配合流水线运行
|
2
|
|
10
|
安全围栏及安全传感器
|
安全系统
|
1
|
400-920-0275
