■ 工作站描述：

在电机铁芯的生产中，有许多对冲床的上下料工位，该工位劳动枯燥重复，而且具有一定的危险性。因此，希望能够设计机器人系统来代替人工进行上下料工作，以提高生产效率，一班工作制可以由机器人增加到两至三班，从长期来看降低生产成本。
栈板上码放圆盘钢片毛坯工件（大致呈圆柱体形状，外缘大致对齐，偏心方孔对齐），机器人每次从最上层将圆盘钢片（2mm左右厚度）从栈板上取下一片，送入冲床内加工，加工完毕将外圈圆盘下料至一个指定栈板A，将内圈圆盘下料至指定栈板B。

■ 工作站特性：

1、系统安全、稳定；
2、提高工作效率；
3、不损伤工件；
4、工装能适应多规格直径圆盘片。

■ 主要配置：