项目应用：

电梯轿厢围壁折弯。

项目简介：

使用STEP鸭脖体育app抓取，配合折弯机对围壁进行2边4刀折弯；折弯过程机器人配合折弯刀随动。采用专用开发机器人折弯功能包。

工作效率：

400块/8h。

系统描述：

单机器人双工位的焊房单元，人工上下料。借助定位装置和气动夹紧方式对产品实现定位后再实施机器人焊接。机器人兼顾左右双工位。机器人对工位一焊接时，自动门1关闭，自动门2打开，工位二进行人工上下料，反之亦然；
对于需要机器人焊接的区域，规划出实际的焊接顺序，既要考虑如何控制焊接的变形（如：对称焊接可以减小变形），又要考虑尽量减少机器人的行走和变换位姿的时间。

系统特性：

系统安全、稳定；
焊接牢固、焊缝美观，质量稳定性高；
工件上料夹紧定位方便、准确；
能适应尺寸规格相近的产品（夹具能适应一定范围内多种规格的工件加工），夹具调整简单、方便。